Mon souci se situe au niveau du paramétrage de pfSense, dois je configurer les VLANs ?
Pas obligatoirement. par contre veillez à séparer l'interface d'administration de Pfsense réseau Wifi. A priori si l'on résonne en interfaces physiques il en faut 3 sur Pfsense. Sinon Vlan.
J'aimerais que selon le VLAN où l'on se connecte, le serveur DHCP distribue une adresse IP en concordance
Finalement le problème ne se pose pas ? Du moins d'après ce que vous écrivez :
Selon le SSID choisi, on est bien mis dans le bon VLAN (ex: je souhaite me connecter au point d'accès Interne (VLAN27), je récupère une adresse ip via DHCP de type 192.168.27.X), tout ça est déjà fonctionnel.